Als Alternative zu den teueren Aftermarket Domstreben, bietet sich die OEM Lösung an. Die Toyota Teilenummer für das 21er Modell habe ich nicht, aber die von BMW tun's auch:
Domstreben (ca. 12€ je)
51617426097 Links
51617426098 Rechts
M10 Sechskanntschraube mit Flansch (ca. 7€)
51716966566
Eine Gewinde für die M10er Schrauben gibt es allerdings nur vorne. D.h. wer die M10er verwenden möchte (wie es vermutlich ab Werk gelöst wird), muss in dem Dom ein Gewinde schneiden.
Wer das nicht machen möchte, kann theoretisch, wie bei vielen Aftermarket-Lösungen (z.B. Cusco), eine M8 Schraube durchstecken und mit einer Flanschmutter sichern.
Eingebaut (und schwarz matt lackiert) sieht das so aus: